Автокран КС-55729-5В "Галичанин" грузоподъемностью 32 тонны смонтирован на четырехосном шасси автомобиля Камаз 63501 с колесной формулой 8x8. Автокран предназначен для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Телескопирование стрелы с грузом на крюке позволяет крану выполнять специальные задания: устанавливать грузы в труднодоступных местах, проносить их среди смонтированных конструкций.

Автокран КС-55729-5В "Галичанин" оборудован четырехсекционной телескопической стрелой из высокопрочной импортной стали WELDOX. Секции овоидных стрел состоят из двух U-образных профилей, сваренных при помощи двух стыковых швов, что позволяет значительно повысить прочность стрел и минимизировать их массу. Длина стрелы во втянутом положении 9,6 м обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах. В полностью выдвинутом состоянии всех четырех секций длина стрелы составляет 30,2 м, за счет чего обеспечивается обширная рабочая зона и наибольшая высота перемещения груза при работе.